ربات چیست
یادگیری ماشین و رباتیک, یک دوتایی قدرتمند
وقتی یادگیری ماشین را به رباتیک اضافه کنیم چه اتفاقی می افتد؟ یادگیری ماشین حوزه ای از هوش مصنوعی است که درآن افراد سیستم کامپیوتری را طراحی می کنند تا از داده ها یادبگیرند, این بی شباهت به این نیست که مردم از تجربه یاد می گیرند, یادگیری ماشین می تواند ربات ها را قادر سازد تا با موقعیت های جدید سازگار شوند و وظایفی را انجام دهند که قبلا فقط انسان ها انجام می دادند.
ربات یک ماشین هدف گرا است که می تواند بدون کنترل انسان, حس کند, برنامه ریزی کند و به تنهایی عمل کند.
حس: ربات می تواند محیط اطراف خود را ببیند, برای مثال یک ماشین خودران می تواند جاده و ماشین های مقابل را ببیند.
برنامه ریزی: ربات می تواند تصمیم بگیرد با توجه به آنچه دیده است برای رسیدن به هدفی که به آن دستور داده شده چه کاری انجام دهد. مانند چرخش ماشین خودران در جاده براساس موقعیت مکانی خود
عمل: ربات می تواند به تنهایی حرکت کند و فعال شود, یک ماشین خودران می تواند براساس نقشه خود, گاز را تنظیم کند و پدال گاز را فشار دهد و یا به طور خودکارترمز کند.
ربات ها سازگار, دقیق و قابل اعتماد هستند.
سازگار: ربات قادر است یک کار را به طور مکرر و به روش مشابه انجام دهد.
دقیق: ربات می تواند اقدامات خود را با دقت بالایی انجام دهد. به عنوان مثال یک ربات تیرانداز با کمان همیشه به مرکز سیبل می زند.
قابل اعتماد: ربات نباید خراب شود, به عنوان مثال رباتی که از بازو برای حرکت دادن اشیاء استفاده می کند, نباید اغلب به قطعات جدید در بازوی خود نیاز داشته باشد, باید بتواند سایش ناشی از حرکات مکرر را بدون از دست دادن دقت در طول زمان کنترل کند.